Vorträge und Veröffentlichungen im Rahmen der Projektgruppe

2016:

  • Ferber, Marvin / Sastuba, Mark / Grehl, Steve / Jung, Bernhard:  Combining SURF and SIFT for Challenging Indoor Localization using a Feature Cloud.Vorgestellt auf der IPIN 2016 – Seventh International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation in Madrid (4-7 Oktober 2016).  Direkter Link zur PDF  Zitieren

 

  • Grehl, Steve / Ferber, Marvin / Buhl, Claudia / Sastuba, Mark / Donner, Marc / Poschmann, Peter / Schreiter, Falk / Herrmann, Marco / Berger, Erik / Vogt, David / Jung, Bernhard: A Comparing View in Robot Odometry in Underground Mining. Vorgestellt auf dem Workshop: State Estimation and Terrain Perception im Rahmen der IROS 2016 in Daejeon (14. Oktober 2016) – Best Poster Award.  Direkter Link zum Abstract  Direkter Link zum Poster

2015: