Auf der diesjährigen 23. Bergbaukonferenz „Mine Planning and Equipment Selection” trafen sich Experten aus 25 Nationen, um ihre Forschungs- und Entwicklungsergebnisse vorzustellen. Die Konferenz fand vom 09. bis zum 11. November im „Sandton Conference Center” im Zentrum von Johannesburg statt. Vertreten durch Marc Donner wurden hier auch die Kartierungsfähigkeiten der Forschungsroboterplattform „Alexander” im Rahmen eines […]

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Im Rahmen der dritten Future Mining Konferenz in Sydney stellten Steve Grehl und Prof. Bernhard Jung den Forschungsroboter Alexander der Bergbaucommunity vor. Die Konferenz fand vom 4. bis 5.11.2015 im „Australian Technology Centre“ im Herzen von Sydney statt. Experten aus 5 Kontinenten, 10 Ländern und von 40 Unternehmern trafen sich um die Zukunft des Bergbaus […]

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Der Sensoraufbau von Alexander wurde, verglichen mit der Vorgängerversion, leicht angepasst. Der vordere SICK LMS Laserscanner, welcher kopfüber auf niedriger Höhe angebracht war, nahm bereits bei geringen Neigungen nach vorn den Boden wahr. Dieser wurde im alten Aufbau daher als potenzielles Hindernis wahrgenommen. Um diesem Problem entgegenzuwirken, wurde der Laserscanner gedreht, so dass die Messebene […]

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Zur Jubiläumsnacht der Wissenschaft, die zum diesjährigen 250. Geburtstag der TU Bergakademie in der Innenstadt von Freiberg stattfand, haben wir neben den Robotern Julius und Alexander auch neue 3D Modelle aus dem Forschungs- und Lehrbergwerk „Reiche Zeche“ gezeigt. Ein Highlight war die virtuelle Fahrt durch das Bergwerk mit einem Head-Mounted Display (HMD) „Oculus Rift Developer […]

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Die Mitarbeiter von „MiningRoX“ haben auf dem 66. Berg- und Hüttenmännischen Tag (BHT) im Symposium „Robotik und Automation im Bergbau“ erstmals texturierte 3D-Modelle gezeigt, die in der „Reichen Zeche“ durch den Roboter Alexander aufgenommen wurden. Nachdem in den vergangenen Monaten bereits Tiefenkameras zum Einsatz kamen, um Punktwolken zu erzeugen, konnten neuere Verfahren wie Structure From […]

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In diesem Jahr fand die Siegerehrung des 19. Sächsischen Informatikwettbewerbs an der TU Bergakademie Freiberg statt. Im Rahmenprogramm durften die Preisträger einen Workshop im Institut für Informatik besuchen. Dort bekamen sie Einblicke in die CAVE, lernten lernende Roboter kennen und konnten auch die Roboter des MiningRoX Projekts einmal in Aktion erleben. Zu den Aufgaben der […]

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Nach diversen Experimenten mit einem eher provisorischen Sensorikaufbau bekam Alexander in der hauseigenen Werkstatt des Institutes der Physik seinen ersten – von einem unserer HiWis konstruierten – richtigen Aufbau 1.0. Dieser besteht aus drei Laserscannern, zwei RGB-D-Kameras, einem Stereokamerasystem (bestehend aus zwei Farbkameras) sowie einem Lichtsystem (Weit- und Breitstrahler). Am 13.04.2015 fuhr Alexander dann erstmals […]

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Nach gerade mal einem Monat Vorbereitungszeit fuhr der Roboter Alexander am 9.2.2015 zum ersten Mal in den Schacht Reiche Zeche ein. Der Aufbau wirkte noch etwas provisorisch und bestand aus zwei Baumer Kameras (im Stereosystem) und einem Laserscanner der Firma SICK. Aufgabe dieser Exkursion war es, erste Erfahrungen und Daten zu sammeln. Eine Evaluierung der Ergebnisse entsprach […]

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