Der RoboCup feierte vom 30. Juni bis zum 3. Juli seinen zwanzigsten Geburtstag auf dem Messegelände Leipzigs. Mit 3.500 Teilnehmern aus insgesamt 45 verschiedenen Ländern gab es auch dieses Jahr eine bunt gemischte Teilnehmerschar. Doch unabhängig von Alter und Herkunft hatten alle eines gemein: die Liebe zur Robotik. Abgestecktes Ziel der RoboCup Initiative ist es […]

Read More →

Auf der diesjährigen 23. Bergbaukonferenz „Mine Planning and Equipment Selection” trafen sich Experten aus 25 Nationen, um ihre Forschungs- und Entwicklungsergebnisse vorzustellen. Die Konferenz fand vom 09. bis zum 11. November im „Sandton Conference Center” im Zentrum von Johannesburg statt. Vertreten durch Marc Donner wurden hier auch die Kartierungsfähigkeiten der Forschungsroboterplattform „Alexander” im Rahmen eines […]

Read More →

Der Sensoraufbau von Alexander wurde, verglichen mit der Vorgängerversion, leicht angepasst. Der vordere SICK LMS Laserscanner, welcher kopfüber auf niedriger Höhe angebracht war, nahm bereits bei geringen Neigungen nach vorn den Boden wahr. Dieser wurde im alten Aufbau daher als potenzielles Hindernis wahrgenommen. Um diesem Problem entgegenzuwirken, wurde der Laserscanner gedreht, so dass die Messebene […]

Read More →

Zur Jubiläumsnacht der Wissenschaft, die zum diesjährigen 250. Geburtstag der TU Bergakademie in der Innenstadt von Freiberg stattfand, haben wir neben den Robotern Julius und Alexander auch neue 3D Modelle aus dem Forschungs- und Lehrbergwerk „Reiche Zeche“ gezeigt. Ein Highlight war die virtuelle Fahrt durch das Bergwerk mit einem Head-Mounted Display (HMD) „Oculus Rift Developer […]

Read More →

Die Mitarbeiter von „MiningRoX“ haben auf dem 66. Berg- und Hüttenmännischen Tag (BHT) im Symposium „Robotik und Automation im Bergbau“ erstmals texturierte 3D-Modelle gezeigt, die in der „Reichen Zeche“ durch den Roboter Alexander aufgenommen wurden. Nachdem in den vergangenen Monaten bereits Tiefenkameras zum Einsatz kamen, um Punktwolken zu erzeugen, konnten neuere Verfahren wie Structure From […]

Read More →