Die diesjährige International Conference on Robots and Automated Systems – IROS fand in Deajeon (Südkorea) statt. Das Mining-RoX Team veröffentlichte auf dieser Konferenz ein Paper mit dem Titel „Estimating Perturbations from Experience using Neural Networks and Information Transfer“ und ein Poster im Rahmen des Workshops „State Estimation and Terrain Perception“ mit dem Titel „A Comparing View […]

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Vom 30.6. bis 3.7. findet der diesjährige RoboCup auf dem Gelände der Leipziger Messe statt. Mit von der Partie ist auch der Forschungsroboter Julius. Zusammen mit einer Vielzahl anderer Roboter präsentiert er sich am Gemeinschaftsstand des SMWA. Das Projektteam wird über den gesamten Zeitraum vertreten sein und wir laden Sie herzlich ein uns in Halle […]

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Auch in diesem Jahr fand der BHT an der TU Bergakademie Freiberg statt. Unter dem Motto „Schätze heben – Innovative Methoden, Prozesse, Technologien“ präsentierten vom 8. bis 10. Juni Vortragende aus Wirtschaft und Forschung ihre neuesten Produkte, Verfahren und Entwicklungen rund um den Bereich Bergbau, Metallurgie, Geotechnik und Geowissenschaft. Neben den traditionellen Themen zu kosteneffizienten […]

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Vergangene Woche fand in der Alten Mensa der TU Bergakademie Freiberg eine Konferenz mit dem schwungvollen Titel: „THE ARCTIC REGION – GEO-RESOURCES AND ECONOMIC & POLITICAL DEVELOPMENTS“. Zu den geladenen Gästen zählten renommierte Politiker und Wirtschaftsvertreter aus Kanada, USA, Dänemark, Norwegen und Russland. Unter der Moderation von Rektor Klaus-Dieter Barbknecht diskutierte das Plenum vor einem […]

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Traditionell bezeichnet der Bergmann die letzte Schicht vor Weihnachten als Mettenschicht. Genau diese stand für Routinier Alexander und erstmals auch für seinen größeren Bruder Julius an. Dieser wurde in den letzten Wochen durch die Projektmitarbeiter Marc Donner und Steve Grehl eingerichtet. Alexander führte Experimente zur Navigation unter der Aufsicht von Claudia Buhl durch. Dabei galt es, im schachtnahen […]

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Im Rahmen der dritten Future Mining Konferenz in Sydney stellten Steve Grehl und Prof. Bernhard Jung den Forschungsroboter Alexander der Bergbaucommunity vor. Die Konferenz fand vom 4. bis 5.11.2015 im „Australian Technology Centre“ im Herzen von Sydney statt. Experten aus 5 Kontinenten, 10 Ländern und von 40 Unternehmern trafen sich um die Zukunft des Bergbaus […]

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Nach gerade mal einem Monat Vorbereitungszeit fuhr der Roboter Alexander am 9.2.2015 zum ersten Mal in den Schacht Reiche Zeche ein. Der Aufbau wirkte noch etwas provisorisch und bestand aus zwei Baumer Kameras (im Stereosystem) und einem Laserscanner der Firma SICK. Aufgabe dieser Exkursion war es, erste Erfahrungen und Daten zu sammeln. Eine Evaluierung der Ergebnisse entsprach […]

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