Die diesjährige International Conference on Robots and Automated Systems – IROS fand in Deajeon (Südkorea) statt. Das Mining-RoX Team veröffentlichte auf dieser Konferenz ein Paper mit dem Titel „Estimating Perturbations from Experience using Neural Networks and Information Transfer“ und ein Poster im Rahmen des Workshops „State Estimation and Terrain Perception“ mit dem Titel „A Comparing View […]

Read More →

Da die Lokalisierung in Umgebungen ohne globale Referenz oft Probleme bereitet, beschäftigt sich das Mining-RoX Team auch mit optischen Lokalisierungsmethoden. Eine verbesserte Methode zur Lokalisierung einer Kamera (am Beispiel eines Smartphones) in Innenraumumgebungen stellte das Team auf der „Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)“ Konferenz in Madrid, Spanien vor. Die Konferenz fand vom 4.-7. Oktober statt […]

Read More →