Nach diversen Experimenten mit einem eher provisorischen Sensorikaufbau bekam Alexander in der hauseigenen Werkstatt des Institutes der Physik seinen ersten – von einem unserer HiWis konstruierten – richtigen Aufbau 1.0. Dieser besteht aus drei Laserscannern, zwei RGB-D-Kameras, einem Stereokamerasystem (bestehend aus zwei Farbkameras) sowie einem Lichtsystem (Weit- und Breitstrahler). Am 13.04.2015 fuhr Alexander dann erstmals […]

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Nach gerade mal einem Monat Vorbereitungszeit fuhr der Roboter Alexander am 9.2.2015 zum ersten Mal in den Schacht Reiche Zeche ein. Der Aufbau wirkte noch etwas provisorisch und bestand aus zwei Baumer Kameras (im Stereosystem) und einem Laserscanner der Firma SICK. Aufgabe dieser Exkursion war es, erste Erfahrungen und Daten zu sammeln. Eine Evaluierung der Ergebnisse entsprach […]

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